Добрый день!
Чем Вас не устраивает текущая прошивка? Если все отлично - не надо ничего трогать... зачем?
Вот Вам плохой пример: Обновил вчера свой Samsung Nexus S до прошивки 2.3.6... В итоге все глючит, в браузере половина сайтов не открывается и множество других проблем...