Режим USB подключения, выбирают здесь: Настройка > Сеть > Настройки USB
Съемный USB-накопитель - после подключения USB-кабелем вы увидите одну или две буквы дисков, например F: и G:, но доступа не будет. Для того, чтобы получить доступ, нужно нажать на кнопку Подключить носитель к компьютеру,
Отладка USB - предназначен для подключения к ПК с использованием Android SDK. Требуется некоторым программам (напр Titanium Backup, MyPhoneExplorer и тп) и для опытных пользователей - для работы с файловой системой через adb.
Изменить режим Отладка USB можно здесь: Меню > Настройки > Приложения > Разработка > Отладка USB
Если включена отладка USB, после подключения кабеля нужно раскатить шторку, нажать на "USB подключен" и нажать "Подключить USB-накопитель".