Попробуйте выбрать в Настройки\Приложения\ включить Отладка по USB
Если это не помогает, при подключении вытащите карту памяти из устройства.
Воспользуйтесь другой версий программы KIES.
В случае, если эти советы вам не помгли, попробуйте обновить версию ПЛО вашего телефона на актуальную.