Доброе утро!
Попробуйте следующее:
1. Отключите файрвол и антивирус (некоторые антивирусы и файрволы блокируют соединения)
2. Установите последнюю версию драйверов именно с сайта Самсунг
3. Попробуйте использовать другой компьютер (при не правильной настройке Windows телефон не будет определяться.