Заходите в телефоне в Настройки\Беспроводные сети\ и поставьте галочку на Wi-Fi. На вашей точке доступа, через которую вы хотите выходить в интернет, должен быть включен режим DHCP (автоматическая выдача IP адреса всем устройствам, который к ней подключаются).
Через несколько секунд ваш телефон подключится к точке доступа. Возможно, если на точке установлен пароль, потребуетя еще ввести и его.
P.S. Может возникнуть такая ситуация, когда нужно будет прописать IP адрес в телефоне вручную:
Поставьте в настройках вашей точки доступа DHCP режим - тогда IP будет выдаваться автоматически. Либо вручную задайте IP на телефоне: Настройки\Беспроводные сети\Wi-fi, нажмите Меню и там введите вручную: чаще всего это бывает 192.168.1.ххх маска 255.255.255.0, шлюз 192.168.1.1 (адрес роутера) и DNS (уточнить надо у своего провайдера)