Если я вас правильно понял, то стандартная программа KIES с этим отлично справляется. Когда ее запустите, в настройках синхронизации выберите объединение контактов, а то можно лишиться данных в Аутлуке (на всякий случай можно в нем скопировать все контакты в другую папку: в разделе Мои контакты правой кнопкой мыши Создать папку - содержимое папки Элементы типа контакт и в нее уже копируйте)