Если у вас старая версия прошивки то только через сторонние программы. Например Screenshot ER. Если версия прошивки 2.3.4 и до 4, тогда нажатием клавиши Включение на пару секунд и выбором пункт Снимок экрана.
Если у вас версия Андроида 4, тогда зажатием клавиш Включение + ГромкостьВниз на пару секунд.