А в чем сложность? Вы хотите сохранить их на компьютер?
Если есть карта памяти, то встроенным файловым менеджером скопируйте нужную фотографию на карту памяти, потом подключите кабель к устройству и выберите режим Смонтировать диск. Телефонная карта памяти появится в вашем Комьютере как обычный съемный диск и уже оттуда копируйте.
Если только память устройства, то стандартная самсунговская программа Kies вам в помощь.