Без заморочек не получится.
У Вас 2 пути:
1. Программа app2sd (а там большие заморочки)
2. Прошить вашу Motorola Milestone на прошивку 2.2, инструкция тут: http://milestone-club.ru/help/reshenie-kak-proshit-android-2-2-froyo-na-russkuyu-motorola-milestone/
