При открытии окна с маленькими рабочими столами нажмите на ненужный рабочий столик и держите. Не отпуская, перетащите его в корзину и все!
Либо: на любом рабочем столе сдвинуть пальцы друг к другу и откроется меню настройки и уже в них выбрать удаление.