Привет,
Для проекта в университете я хочу подключить линейную ось к UR10 (контроллер CB3.1). Механическая часть линейной оси уже на месте. Но мне все равно нужен подходящий диск. Я могу подключиться к роботу и управлять его приводами через программу робота.
Поскольку двигателю требуется очень небольшая мощность (около 1 Нм), это может быть шаговый двигатель или серводвигатель. Я знаю, что есть готовые комплекты, в которые входит линейная ось и подходящий URCap. Однако они очень дорогие (> 10 тыс.).
У меня уже есть шаговые двигатели (https://www.oyostepper.com/) от предыдущих проектов (Leadshine, Rtelligent, Festo). Могу ли я управлять приводом самостоятельно, без URCap робота? Или есть дешевый URCap, с которым я могу использовать свой существующий диск?
Я очень ценю каждый совет. Заранее спасибо.
