Привет всем!
У меня есть проект с шаговым двигателем NEMA 23 , который представляет собой биполярное четырёхпроводное подключение. В спецификации указано, что номинальный ток двигателя составляет 2,8 А на фазу при напряжении 3,2 В. Я использую цифровой драйвер DM542T с пиковым током 42 А и среднеквадратичным током 3,0 А.
Я использую стабилизированный блок питания Meanwell на 36 В с выходным током 5,9 А. Поэтому я установил на драйвере ближайшее значение тока (пиковое 2,84 А), соответствующее моему двигателю. Затем я посмотрел видео Билла о больших шаговых двигателях и кое-что запутался.
На что нам нужно настроить драйвер: на пиковый ток или на среднеквадратичный ток? Учитывая, что это биполярный двигатель, действительно ли мне нужно удваивать значение тока (2,8 x 2 = 5,6 А) для правильной настройки?
У меня есть и другие вопросы, но сначала я хочу выяснить, как пиковый ток соотносится со среднеквадратичным, и какое значение общего тока необходимо для правильной настройки.
Спасибо,