Добрый день!
Получение ROOT прав в любом случае означает потерю гарании.
Однако, практически всегда перед тем как нести телефон в ремонт можно удалить root права (в этом случае гарантия у Вас останется)
Процедура удаления root прав называется unRoot и для большенства устройств делается очень легко.