При открытии окна с маленькими (превью) рабочими столами нажмите на ненужный рабочий стол и, не отпуская его, перетащите в корзину.
Так же можно перейте в настройку рабочих столов и там уже удалить (правда это действует не на всех прошивках):
На любом рабочем столе сдвинте пальцы друг к другу и откроется меню настройки...
