Для смены местоположения иконок вручную нужно нажать на иконку и удерживать ее, пока не увидите, что она повисла под вашим пальцем и рабочим столом. После этого появляется возможность переносить ее в удобное для вас место.
Либо воспользуйтесь удобным катологизатором приложений FolderOrganizer