Добрый день!
На Android 3 телефон прошить нельзя (третий андроид только для планшетов), зато можно на четвертый.
Никакого вреда для телефона не будет, но пользоваться им станет менее удобно. Четвертый андроид требователен к аппаратному обеспечению, а Desire слабенький... т.е. все будет тормозить.
Все Ваши данные при перепрошивке будут удалены.
Сделать это не сложно, но нужно ознакомиться с кучей материала:
http://4pda.ru/forum/index.php?showtopic=284355