Для разработчиков под Android Google создала специальный сайт: http://developer.android.com/index.html
Вам необходимо скачать оттуда специальный комплект разработчика - SDK
Кроме этого, сайт содержит большое количество документации и примеров, что тоже Вам очень поможет. Вся информация на английском языке, надеюсь, это не станет для Вас проблемой.
Информации на русском языке достаточно мало, но она есть. Ее можно найти в Яндексе по запросу "Программирование под Android"
Удачи!
