Каким образом вы пытаетесь их закрыть? Вообще Андроид многозадачная система и просто нажимая Home вы сворачиваете приложение и все. Если окажется сильно много открытых программ, то система автоматически выгружает наиболее "старые" запущенные. Но если так уж хочется полностью их закрывать, то посмотрите в Маркете по словам "Диспетчер задач" и "Task Manager"
