В настройках для разработчиков включите галочку Отладка по USB. После подключения к компьютеру потащите вниз панель уведомлений и выберите пункт USB-подключение. В нем нажмите Включить накопитель. После установки драйверов на вашем компьютере появится съемный диск, куда вы можете заходить через обычный проводник и выполнять все операции как на обычном жестком диске.
После этого копируете нужную вам картинку в любую удобную для вас папку, затем отключаете телефон от компьютера. Через Галерею или файловый менеджер находите ее, открываете, нажимаете Настройки и выбирайте Установить в качестве обоев.
