Поставьте с Маркета бесплатную программу Es Проводник. Сделайте на компьютер общий доступ к папке, в которую вы хотите зайти. После этого соединитесь с вашим Wi-Fi роутером, откройте ES проводник, выберите в левом верхнем углу в выпадающем меню LAN, потом кнопку Создать\Сканировать и в найденом списке нажмите на ваш компьютер.