Добрый день!
Я сам бывший владелей этого аппарата, отличный был телефон!
2.2 для телефона есть, но без поддержки русского языка. Ставить 2.2 крайне не рекомендую, она очень сильно тормозит.
Если же решили попробовать, вот тут моя статья:
http://milestone-club.ru/help/reshenie-kak-proshit-android-2-2-froyo-na-russkuyu-motorola-milestone/