Подключите кабелем ваше устройство к компьютеру. В верхней строке уведомлений появится пункт Подключить накопитель (или что-то в этом роде). После выполнения данного пункта на компьютере появится съменый диск - с ним уже можно работать как с обычной картой памяти: копировать музыку и прочее.
